完善海康云台控制接口，升级javacv1.5.6，优化打包内容减小体积

doc/使用教程（简单例子）.md

@@ -70,3 +70,13 @@ ws://localhost:8866/live?url=rtsp://admin:VZCDOY@192.168.2.84:554/Streaming/Chan
 ```
 
 
+#### 云台功能
+```
+目前支持海康相机，大华待更新
+http://localhost:8888/hk/ctrl?ip=192.168.2.120&op=left&username=admin&password=VZCDOY
+ip 相机ip
+op 操作，up、down、left、right、left_up、left_down、right_up、right_down、big、small
+username 相机用户名
+password 相机密码
+port 控制端口（可不传）
+```